Mac OS X Lionになって、起動時やSleep復旧後にパスワード入力が必要になっていたので直しました。このエントリにあるようにクリーンインストールしたので、必要なのがデフォルトかと思います。Snow Leopardの時に自分でパスワード無しに直したかは忘れてしまいましたが。
[システム環境設定]→[セキュリティとプライバシー]の一般タブの中「スリープの後、またはスクリーンセーバーが開始したあと[すぐに]パスワードを要求」のチェックを外すことで可能です。（時間指定も出来ます）
ちなみに、Snow Leopardで確認すると下記の画面でした。場所は同じですが[セキュリティ]になっています。
